需求名称

内墙爬壁喷涂施工智能机器人的研发

项目编号

JSZS2022037

挂牌价格

面议

拟达到的技术指标

建筑内墙施工爬壁机器人，全自动运行，体积小，适应性强，自动识别工作面，与BIM建造无缝衔接。

挂牌起始日期

2022-10-11

项目状态

招商

挂牌期满日期

2023-10-11

需求方所在地区

枣庄高新区

意向合作方式

合作开发

项目介绍

意向合作技术需求：爬壁机器人可以攀爬的特殊属性，可以替代人类完成大量高空危险或者不可完成的工作，因此随着技术的发展，爬壁喷涂智能施 工机器人必将拥有更广阔的前景。

内墙爬壁喷涂智能施工机器人主要应用界面为建筑内墙（混凝土、砖墙、装配式等），喷涂施工功能主要采用我公司现有建筑喷涂机器人的专利与技术方案。但是，机器人的爬壁功能未能研发出效果较好的方案，其爬壁功能分为：吸附功能与移动功能，由于界面情况不同，导致移动中会遇到不同障碍从而影响机器人的吸附能力。同时还需具备智能化、多功能化、轻量化与无缆化的特性，从而能更好适应不同环境工作的需求。

需要达到的技术指标：

喷涂工作效率：1000平方/天

越障能力：建筑内墙与外墙正常通过

运动要求：运行速度不低于0.5m/s（配合喷涂效率）

力学要求：样机质量不大于80kg

吸附形式：壁面轨道/真空吸附/静电吸附

几何要求：收缩后尺寸不大于1.2m-0.5m-0.3m

该款机器人研发成功后将与BIM建筑施工结合，推进智能化施工的进程与发展。

交易组织方式：

公告期满如征集到意向合作方，该项目转为正式挂牌项目交易；未征集到意向合作方时，项目撤销。